Mélanger le psyllium avec l'eau chaude et laisser gonfler environ 30 secondes.
Mettre la levure boulangère dans le lait chaud et laisser agir.
Dans le bol d'un robot mélanger les poudres: la fécule de tapioca, la farine de riz, la farine de teff, la gomme guar, la levure chimique, le sel et le sucre.
Ajouter dan le bol: le gel psyllium, l'huile d'olive, l’œuf, le mélange lait levure et pétrir avec le crochet du robot pendant 5 à 10 minutes ou à la main 10 à 15 minutes.
Étaler entre 2 feuilles de papier cuisson ou sur un plan légèrement fariné la pâte en un rectangle de 30 cm X 40 cm .
Ajouter la garniture à la cannelle sur toute la surface de la pâte puis:Rouler la pâte dans le sens de la longueur puis couper en 9 parts. OUCouper 9 bandes régulières et rouler. Placer les parts de brioche dans un plat carré chemisé d'une feuille de cuisson. Filmer le plat et mettre au four éteint ou chaud à 30°et laisser reposer 1h30.
À la fin du temps de repos préchauffer le four à 180°, badigeonner sur la brioche un jaune d’œuf puis enfourner pendant 20 minutes.
Laisser refroidir les Cinnamon rolls.
Préparer le glaçage en mélangeant le sucre glace avec 2 gouttes de lait végétal, puis décorer.