Mélanger le psyllium avec l'eau chaude et laisser gonfler environ 30 secondes.
Mettre la levure boulangère dans le lait chaud et laisser agir.
Dans le bol d'un robot mélanger les poudres: la fécule de tapioca, la farine de riz, la farine de teff, la gomme guar, la levure chimique, le sel, le sucre et la cardamome .
Ajouter dan le bol: le gel psyllium, l'huile d'olive, l’œuf, la purée de courge et le mélange lait levure. Pétrir avec le crochet du robot pendant 5 à 10 minutes ou à la main 10 à 15 minutes.
Étaler entre 2 feuilles de papier cuisson ou sur un plan légèrement fariné la pâte en un rectangle de 30 cm X 40 cm .
Badigeonner la pâte d'huile de coco et saupoudrer de sucre et de cannelle.
Rouler la pâte dans le sens de la longueur puis couper en 9 parts. OUCouper 9 bandes régulières et rouler. Placer les parts de brioche dans un plat carré chemisé d'une feuille de cuisson. Filmer le plat et mettre au four éteint ou chaud à 30°et laisser reposer 1h30.
À la fin du temps de repos préchauffer le four à 180°, badigeonner sur la brioche un jaune d’œuf ou du lait puis enfourner pendant 25 minutes.
Laisser refroidir les Cinnamon rolls.
Préparer le glaçage en mélangeant le sucre glace avec 2 gouttes de lait végétal, puis décorer.